将滚珠丝杆的旋转运动转换成直线运动所需要的旋转扭矩,可由以下(42)式求出。

【 等速时】
Tt = T1 + T2 + T4 … ……（42）
T t ∶等速时需要的旋转扭矩 (N·mm)
T 1 ∶由外部负荷引起的摩擦扭矩 (N·mm)
T 2 ∶滚珠丝杠的预压扭矩 (N·mm)
T 4 ∶其它扭矩 (N·mm)
（支撑轴承或油密封圈等的摩擦扭矩）

【 加速时】
TK = Tt + T3 ………（ 43）
T K ∶加速时需要的旋转扭矩 (N·mm)
T 3 ∶加速时需要的扭矩 (N·mm)
【 减速时】
Tg = Tt - T3 ………（4 4）
T g ∶减速时需要的旋转扭矩 (N·mm)

由外部负荷引起的摩擦扭矩

滚珠丝杆所需的旋转力之中,对外部负荷（导向面的阻力或外力）所需的旋转扭矩,可根据以下(45)式求出。

T 1 ∶由外部负荷引起的摩擦扭矩 (N·mm)
Fa ∶轴向载荷 (N)
Ph ∶滚珠丝杆的导程 (mm)
 ∶滚珠丝杆的效率(0.9～0.95)
A ∶减速比

由滚珠丝杠预压引起的扭矩

关于滚珠丝杆的预压,请参照 A15-22 上的预压扭矩。

T 2 ∶滚珠丝杠的预压引起的扭矩 (N·mm)
T d ∶滚珠丝杠的预压扭矩 (N·mm)
A ∶减速比

加速时所需的扭矩