测量点位置mm修正值mm位置误差(实测)mm修正后位置误差mm平均误差mm补偿值补偿数据平均值正方向负方向正方向负方向ABCDEF=D-CG=E-CH=(F+G)/21=H/X随着数控设备使用时间的延长,丝杠、齿轮间隙及螺距误差会发生较大的变化。为保持数控设备的加工精度,定期对设备进行精度检测并对数控设备进行齿隙及螺距误差补偿,已成为加强设备后期管理的重要任务。
0-MD为例,谈谈对齿隙及螺距误差的补偿方法。
与补偿有关的参数及说明和初始齿隙补偿方向的设定,0为正方向,1为负方向。
PML1、PML2:螺距误差补偿倍率(使用于所有轴),真值见表1. BKW:齿隙补偿量,设定范围偿时,两个设定点之间的距离,即螺距误差补偿点的间隔,其最小值为8000mi/nn(最大进给速度补偿行程=补偿间隔x127.即各补偿点参数,设定值为士7(误差值pm/补偿倍率)。
数对照表中参数名称的最后一位X、Y、Z、4分别代表各数控轴D二、测置方法及补偿数据的确定利用千分表测量:将千分表座固定在床身上,测头指在被测轴端面,移动所要测量的轴,使千分表对零,控制系统的位置显示也清零。用点动向相反方向移动所测轴,直到千分表指针变动为止。此时控制系统显示的位移量减去指针变动量,即为该轴的丝杠齿轮间隙。
用双频激光干涉仪测量:正向测量数据曲线与反向测量曲线在换向处数据差值的绝对值,即为该轴的丝杠齿轮间隙。
当间隙值达到一定值时,即精加工设备达到lOpn,粗加工设备50Mm时,请检查丝杠连接螺母是否松动。
螺距误差补偿参数值通常测量螺距误差所采用的方法有块规测量法、步距规测量法、光学读数仪测量法以及双频激光干涉仪测量法。各单位可根据实际情况进行选择。
需要说明的是,当电源电压及频率一定时,异步电动机的运行性能随负载大小而变化。所以合理改变负载来提高电动机的力能指标也不容忽视,这就是生产合理化节能,它是与用电合理化节能相互补充的另一个侧面。同时,企业在发展生产与市场竞争中,必然涉及调整产品结构,生产工艺创新,优化操作方式,改造或更新机械设备等问题,从而引起负载的变化并可能造成新的非经济运行。因此,电动机经济运行管理又是与企业生命共存的日常工作和长期任务。
对刨床的电器控制部分进行技术改造,具体内容如下:取消交磁扩大机组,用一个小功率的可控调压电源对发电机励磁,实现施动电机的调压调速,反馈控制采用转速负反馈,实现了闭环控制,因而提高了运行的稳定性和调速范围,大大简化了电器控制原理。
刨台限位开关由原来的机械式开关改为无触点接近开关;用新型号高可靠性的继电器取代原来的老式直流继电器;取消励磁发电机,用晶体管整流器代替;删除了原控制柜内的所有体积很大的固定电阻和可调电阻,代之以三个电位器。原调速系统示意图如所示。改进后的调速系统示意图如所示。
经过改进后,刨床控制性能大为改进,效果显著。
简化了控制原理,提高运行的稳定性和可靠性,且故障很少;调速性能显著提高,主要是提高了低速运行的稳定性,改进后可以作为导轨磨床用;由于取消了交磁扩大机组和励磁发电机,因而降低了能耗和噪声(扩大机转速为3000r/min,噪声频率高)。
通过这次技术改造,我们有这样一个体会,以前人们认为要对旧式龙门刨床进行改进就必须取消发电机组,代之以一个大功率的可控整流电源,才可以显著节约电能和提高性能,其实也不尽然。据测量,机组的空载损耗占额定功率的12%~15%,即是在刨削过程中,机组大部分时间也处于轻载状况,耗能并不是原调速系统示意图很多。直流发电机组与刨台拖动电机具有同样的运行条件,结构性能和使用寿命也相匹配,所以保留发电机组是完全可行的。而大容量的可控整流电源装置不但价格昂贵,控制原理也复杂,对维修电工的技术要求相应要高,所以并不一定合算。我们的改造方案的综合费用只有2.5万元左右,所以技术性能和经济效果还是很好的。刨床使用运行了近两年,一直很平稳。W01.10-12①所测轴回原点(确定误差补偿原点)。②将测量仪器(表)及控制系统显示位置数据清零。③编制并运行自动起停循环程序(功能为:运行补偿间隔距离后,停止足以读取数据的时间,再运行,再止,循环次数为最大补偿行程/补偿间隙)。读取并记录各数据。或利用MDI方式,每移动补偿间隔距离,读取并记录各数据。到达最大行程后,再返回测量并记录。重复测量数据记录表及处理方法,补偿前,记录并反复查对系统所有参数。
设定以下参数(设定方法一般资料都有叙述)螺距误差补偿零点;螺距误差补偿间隔。
关机并回机床原点后,进行测量。
设定测量到的螺距误差补偿量及齿隙补偿量。
机床回原点。