该创新改进优化的工装中的快换衬套为圆筒形，其内径与待拉削零件外圆尺寸相匹配（预留单边间隙0.03～0.05mm），其外圆上靠近台阶端设置有推力调心滚子轴承，该轴承轴圈内径与快换衬套外圆为过渡配合，快换衬套另一端的外壁上设置有卡簧槽，卡簧槽内设置有卡簧，卡簧最终装在卡簧槽内后，快换衬套应有微量（1.0～1.5mm）轴向蹿动。快换衬套外径与轴承座式拉盘内径为小间隙（0.8～1.0mm）配合。推力调心滚子轴承的座圈外圆与轴承座式拉盘内径为小过盈配合，轴承座式拉盘型腔内设置有O型橡胶圈，O型橡胶圈内径与轴承轴圈外径为小间隙配合，轴承轴圈端有固定于轴承座式拉盘端面的轴承挡环密封，两者之间的轴向间隙预留0.5～1.0mm，轴承座式拉盘固定在拉床花盘上。
当加工圆形待拉削内花键工件时，把工件轴颈套在快换衬套内，所述的圆形待拉削内花键工件台阶面与快换衬套端面贴实，小轴颈外圆与快换衬套内径为小间隙（单边0.03～0.05mm）配合。当拉刀通过被拉削零件内孔，在拉床拉削力作用下前移时，因推力调心滚子轴承在外力作用下能够自动调心，使得轴承中心线始终与拉力方向一致，进而保证拉出的内花键中心线与待拉削零件的外圆的同轴度，同时也能确保拉出的内花键中心线与定位基准端面的垂直度，达到拉削零件的精度要求。
创新改进后的工装结构，不受待拉削零件自重和拉刀质量共同重力的影响，也不受带拉削零件的规格和形状等因素的制约。当更换待拉削零件规格及形状时，只需更换与待拉削零件外圆尺寸相匹配的快换衬套即可。此工装对加工差速器直齿锥齿轮的企业，特别适用，因为直齿锥齿半轴齿轮属大批量生产件，其结构相同、品种众多且规格悬殊不大，应用于实际生产中，既实用高效又质量稳定。