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H机器手臂可支援Windows ROS

首页 > 新闻中心 > 公司新闻    发布时间:2020/4/5 19:17:46 点击量:

H科技的机器手臂可支援使用Windows版本之机器人作业系统(ROS),使用ROS框架可易于开发和维护程式码并且能够轻鬆地添加机器人认知功能。Windows版本的ROS结合Azure服务,使H科技能够开发满足客户需求的智慧解决方案,并使用语音辨识、自然语言理解与语音转文字的功能来开发更多机器人的创新应用;而使用ROS的Visual Studio Code扩展,则可让使用通用机器人描述格式(URDF)预览功能更便于开发新的机器人模组,这也有助于创建模拟机器人并与客户迅速更新,Visual Studio Code在开发时仅使用一小部分时间就能开发机器手臂与电动夹爪的支援套件,这对于开发者来说非常方便。


使用Windows版ROS的优势在于可于程式码中使用现有动态连结资料库(DLLs),并且轻鬆地在Windows平台上继续开发其机器人控制节点。HIWIN使用Azure认知服务创建了下列ROS节点并把它们做为容器部署到边缘装置。这些节点的组合使他们能够改变製造的过程、优化如物件取放的任务以及对製造零件的异常检测与使用语音辨识的机器手臂来执行高精度工作。
H科技全系列的机器手臂可轻易建构绝佳的自动化製造系统,适用于自动化生产中取代人力进行重複性的作业如物件取放与堆叠、工件去毛边与打磨、零组件组装、高速搬运和拣选作业等应用。

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