i-WRIST通过运用独特的连杆机构*2，具有如手腕般顺畅行动的特点，可实现高速状态下细微角度的控制。在i-WRIST的前端部位安装末端执行器，可用于润滑脂涂布、清洗、组装等领域。之前，也有应用于对汽车零件等进行外观检查的例子。

根据市场对于本商品提出的各种要求，本次，NTN开发出了扩充了4个机能的新系列【IWS系列】。

近年，随着劳动人口的减少，预计将如今依靠人手进行外观检查等的作业转变为自动化操作的需求将不断扩大。NTN开发的i-WRIST【IWS系列】将助力客户生产现场的机器人化、自动化，进一步提高生产性和品质。

*1) 【i-WRIST】 ：包括【intelligent】(智能)、【innovative】(创新的)、【interesting】(令人感兴趣的)等意思的“i”，与手腕的“WRIST”组合的注册商标。

*2) 在可动侧和静止侧的连杆轮毂间，以3组相似的连杆机构进行组合的构造。各连杆机构由安装在可在可动侧和静止侧的连杆轮毂外周进行各自旋转的L字型的手臂部件和使这些端点的旋转轴相交于一点进行自由旋转的中央连杆部件连结而构成。